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　　StereoLabs ZED X 立體攝像機(jī)是一款專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的高精度3D視覺系統(tǒng)，結(jié)合先進(jìn)的立體視覺技術(shù)和AI計(jì)算能力，提供無與倫比的深度感知、導(dǎo)航和自動(dòng)化功能。該設(shè)備廣泛適用于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、工業(yè)檢測(cè)、物流倉儲(chǔ)、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，其高分辨率全局快門、抗振IMU及IP67防護(hù)等級(jí)使其在惡劣環(huán)境中仍能穩(wěn)定運(yùn)行。

　　核心優(yōu)勢(shì)

　　1. 卓越的3D深度感知能力

　　超高分辨率全局快門(1200p@60fps)，比傳統(tǒng)LiDAR精細(xì)100倍的細(xì)節(jié)捕捉

　　雙鏡頭系統(tǒng)支持：

　　2mm鏡頭(廣角120°視野，0.3m~20m深度范圍)

　　4mm鏡頭(遠(yuǎn)距離優(yōu)化，1m~35m深度范圍)

　　神經(jīng)深度引擎2.0(AI驅(qū)動(dòng)的深度計(jì)算，提升精度與效率)

　　2. 工業(yè)級(jí)耐用設(shè)計(jì)

　　IP67防護(hù)等級(jí)(防塵、防水、防潮)

　　鋁制外殼，適應(yīng)**-20°C至+55°C**極端環(huán)境

　　抗振IMU(16位三軸加速度計(jì)+陀螺儀)，確保振動(dòng)環(huán)境下的穩(wěn)定數(shù)據(jù)

　　3. 高性能硬件配置

　　雙2.3M像素RGB傳感器(3μm像素尺寸，71.4dB動(dòng)態(tài)范圍)

　　GMSL2高速接口(低延遲、長(zhǎng)距離傳輸，支持多機(jī)同步)

　　內(nèi)置偏振濾光片(減少反光干擾，提升圖像質(zhì)量)

　　4. 多功能應(yīng)用支持

　　骨骼跟蹤(最遠(yuǎn)15m人體動(dòng)作捕捉)

　　多機(jī)位同步(適用于大規(guī)模3D場(chǎng)景重建)

　　兼容ZED Box & GMSL2采集卡(靈活集成現(xiàn)有系統(tǒng))

　　關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)景

　　機(jī)器人導(dǎo)航：避障、SLAM(同步定位與建圖)、AGV/AMR路徑規(guī)劃

　　工業(yè)自動(dòng)化：體積測(cè)量、分揀機(jī)械臂引導(dǎo)、缺陷檢測(cè)

　　物流倉儲(chǔ)：包裹尺寸掃描、自動(dòng)化裝卸、貨架盤點(diǎn)

　　農(nóng)業(yè)科技：作物監(jiān)測(cè)、自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)、精準(zhǔn)噴灑

　　智能交通：自動(dòng)駕駛感知、行人檢測(cè)、交通場(chǎng)景3D重建

　　技術(shù)規(guī)格詳解

　　成像性能

　　分辨率/幀率：

　　1200p (1920×1200) @60fps

　　1080p (1920×1080) @60fps

　　600p (960×600) @120fps(高速場(chǎng)景適用)

　　傳感器：1/2.6"雙RGB全局快門，3μm像素尺寸，38dB信噪比

　　運(yùn)動(dòng)感知

　　IMU性能：

　　加速度計(jì)：400Hz采樣率，±12g量程，0.36mg分辨率

　　陀螺儀：400Hz采樣率，±1000°/s量程，0.03dps分辨率

　　物理參數(shù)

　　尺寸：

　　ZED X：163.4mm × 31.8mm × 36.7mm

　　ZED X Mini：93.6mm × 31.8mm × 36.7mm(緊湊型選項(xiàng))

　　接口：GMSL2同軸電纜(FAKRA Z型)，支持15m傳輸

　　系統(tǒng)兼容性

　　支持平臺(tái)：

　　NVIDIA Jetson AGX Orin / Xavier

　　Jetson Orin NX / Xavier NX

　　操作系統(tǒng)：Jetson Linux (L4T) v35.1+

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